サイズ 高さ約105cm 横幅約75cm 厚さ約2cm 神奈川県鎌倉市生まれ[1]。政治家小泉策太郎の七男で[1]、俳優小泉博は弟にあたる。慶應義塾幼稚舎、普通部を経て、慶應義塾大学文学部予科に入学[1]。1943年、慶應義塾大学予科を中退し、東京美術学校日本画科に入学[1]。山本丘人に師事し[1]、1952年同学科を卒業[1]。1944年応召となるが、結核で療養生活に入る[1]。陸軍予備士官学校の経験からか、戦争には強烈な嫌悪感を抱いていた[3]。 その後、デザイナーとして活動し[1]、1954年第18回新制作展に「花火」「床やにて」が初入選[1]。1977年第4回山種美術館賞展で「奥伊豆風景」が優秀賞を受賞[1]。1996年から建長寺開創750年記念事業の一環として法堂の天井画の雲龍図を手がけ[1]、2000年に完成させる[1]。また、建仁寺慶讃800年記念行事に奉納する法堂天井画の双龍図を制作した[1]。2004年、第14回MOA岡田茂吉賞絵画部門大賞を受賞[1]。