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三菱R32TB HG1U-SB12JH-MK1382-S7 MITSUBISHI R32TBロボットティーチングペンダント2016年製中古日本製。
三菱R32TB HG1U-SB12JH-MK1382-S7 MITSUBISHI R32TBロボットティーチングペンダント2016年製中古日本製。[浏览Yahoo!拍卖页面]
- 一口价：￥12983（合250000日元）
- 现在价格：￥
日元） - 剩余时间：
- 下标数目：次
商品参数
- 拍卖号： w1161029759
开始时的价格：￥5142 (99000日元)
个数： 1
最高出价者： - 开始时间： 2024/11/24 6:51:29
结束时间：
提前结束： 有可能
商品成色： 二手 - 自动延长： 会
日本邮费： 中标者承担
可否退货： 不可以
直购价格： ￥12983 (250000日元)
拍卖注意事项
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三菱電機 産業用ロボット MECHA RV-13FLM-Q CR750-13VQ-1/ MITSUBISHI IDEC CORPORATION R32TB
中古、使用に伴う傷、汚れ、ございます。状態なども写真でのご判断の上の入札でお願いいたします。 日本製。
数回使用のみ
動作確認済み。
1. 図 2-14: ティーチング ボックス R32TB の図
[EMG.STOP] プッシュボタン スイッチ
機能
ロック機能付き緊急停止プッシュボタン
プッシュボタンを押すと、ロボット アームが瞬時に停止します。サーボ電源がオフになります。プッシュボタン スイッチは、時計回りに回すとロックが解除されます。
ティーチング ボックスの制御を解除します
[ENABLE/DISABLE] セレクタ スイッチ
スイッチを「ENABLE」位置にすると、ティーチング ボックス経由でロボット アームを制御できます。ティーチング ボックスが有効になっている限り、ロボット アームは制御できません
有効スイッチ
LCD ディスプレイ
ステータス表示
[F1]、[F2]。 [F3]、[F4] キー
[FUNCTION] キー
[ STOP] キー
[ OVRD]、[OVRD] キー
JOG モード用の 12 個のキー [(J1) [+C/(J6)]
コントロール ユニットのコントロール パネルからも外部からも操作できません。
ティーチング ボックスの電源がオンのときにサーボ ドライブをオンにするには、3 段階のイネーブル スイッチを作動させる必要があります。
プログラムまたはロボット アームのステータスが LCD に表示されます。
LED にはロボットまたはティーチング ボックスのステータスが表示されます。
現在ディスプレイに表示されている機能を実行します。
表示されている機能を切り替えます
実行中のプログラムをキャンセルしてロボットを停止します
この機能は、コントロール ユニットのコントロール パネルの [STOP] キーの機能と同じです。このキー機能は、[ENABLE/DISABLE] セレクタ スイッチの位置に関係なく、常に使用できます。
移動速度の変更
[OVRD] キーを押すと移動速度が上がり、[OVRD] キーを押すと速度が下がります。↓
ジョグモードの機能キー
関節ジョグモードでは、すべての関節を個別に動かすことができます。XYZ ジョグモードでは、ロボットアームを任意の座標軸に沿って動かすことができます。これらのキーは、メニュー選択番号やステップ番号の入力にも使用されます。
表 2-9: ティーチングボックス R32TB (1) のコントロールの概要
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